（简答题）
何为反作用调节器？
答案解析
何为正作用调节器？
（单选题）
调节系统中调节器正、反作用的确定依据是（）。
（填空题）
在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。
当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）
（判断题）
微分调节作用具有抑制振荡的效果。
（多选题）
下列调节作用不单独使用的是（）
时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为反作用调节器。
积分调节作用在最后达到稳定时，偏差是等于零的。
