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(简答题)

如图所示,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度ω1绕ο1转动。大齿轮固定,行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点,点A在O1O的延长线上,而点B在垂直于O1O的半径上。求:点A和B的加速度

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