（单选题）
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）
A振荡加剧，余差消除慢
B振荡减缓，余差消除慢
C振荡加剧，余差消除快
正确答案
答案解析
略
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）
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（单选题）
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
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依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍
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比例积分控制规律的特点是（）。
