（简答题）
简述四轮驱动系统防滑差速器组成和工作原理。
正确答案
组成：中央差速器、轮间防滑差速器、差速限制机构执行机构、ECU、传感器等工作原理：通过传感器获得车速并得到汽车各轮的滑移量、路面状况和车辆运行状况，通过ECU的分析、判断并发出指令控制并改变差动限制离合器的压紧力。
答案解析
略
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（单选题）
防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。
（单选题）
防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（） 。
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