人民币汇率制度的发展过程大体可分为五个时期：
1.1949——1952年：这一时期处于国民经济的恢复时期，人民币汇率实行机动调整。人民币汇率经历了一个从不断贬值到适当升值的一个阶段。
2.1953——1980年：这一时期处于计划经济时期，由于对外贸易实行国家垄断制，人民币汇率仅充当外贸内部核算和计划编制的一种会计工具，因此要求采取稳定不变的方针。1973年布雷顿森林体系崩溃后人民币汇率采用了盯住“一揽子可兑换货币”的方法，1979年国务院决定改革我国汇率制度，除保留公布牌价外，另外制定略高于公布牌价的贸易外汇内部结算价。
3.1981——1985年：这是进入经济体制改革和对外开放的时期。这一时期人民币汇率成为事实上的三重汇率，即人民币的公开牌价（官方汇率，官价）、内部结算价和调剂汇价，其中贸易外汇内部结算价于1985年取消了。
4.1986——1994年：这是改革开放向纵深发展的时期，随着1986年外汇调剂中心的设立，外汇调剂汇率已成为一种近似的市场汇率，于官方汇率并存。
5.1994年至今：1994年1月1日，人民币市场汇率和官定汇率并轨，实行以市场供求为基础的、单一的、有管理的浮动汇率制度；1996年底，外汇管理体制改革又实现了新的突破，即实现了人民币在经常项目下的可自由兑换。
