（填空题）
目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过（）和（）关系，用（）的方法求取过程的数学模型。
正确答案
答案解析
略
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（填空题）
目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过（）和（）物料平衡关系，用（）的方法求取过程的数学模型。
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在利用阶跃响应曲线方法实验确定被控对象数学模型的过程中，需要合理的选择阶跃信号的幅度。
（判断题）
用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。
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漩涡式流量计有两种：其中的一种是应用（）的漩涡列原理制成的流量计称为涡街流量计。
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简单控制系统中被控变量的选择有两种途径，其中之一是（）指标控制，以工艺指标（如压力、流量、液位、温度、成分等）为被控变量。
（填空题）
对象的数学模型就是（）。
（填空题）
描述对象的数学模型通常分为（）、（）。
（简答题）
试述PID控制的数学模型及参数意义。
（填空题）
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