Ai2↑，iω↑
Bi2↑，iω↓
Ci2↓，iω↑
Di2↓，iω↓
（单选题）
转向垂臂大端连接在转向垂臂轴上，小端连接（）
答案解析
球面蜗杆滚轮式转向器中，关于转向垂臂轴的叙述，正确的是（）
若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，则这种运动副称为（）。
关于双轴线转向，下列说法错误的是（）
转向轮定位中，主销内倾的角度一般为（）
采用下列哪种转向设施时无“路感”？（）
转向轮外倾的角度一般为（）
（简答题）
简述转向器的种类及各自的特点。
履带式机械如何实现转向？
