（多选题）
关于牵引和制动踏板的信号描述，下列不正确的是（）。
A正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号可以同时有效，且制动优先
B正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号可以同时有效，且牵引优先
C正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号只能一个有效，且制动优先
D正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号只能一个有效，且牵引优先
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
正常情况下，牵引踏板、制动踏板的（）信号只有一个有效，满足制动优先的原则。
（多选题）
牵引斩波调速器（电机控制器）的作用是根据牵引踏板和制动踏板输入的信号，来调节电源和驱动电动机之间的功率输出或输入及大小的变换，从而获得相应的车辆启动、（）和制动能量的回收功能。
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