国家开放大学《机电控制工程基础》最新试题
（单选题）
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
（单选题）
当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
（判断题）
I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20db/dec的直线。
（单选题）
图示系统的传递函数为（）。
（判断题）
在直流电动机电枢回路中串接的附加电阻越大，直流电机的机械特性越软。
（填空题）
频率响应是（）响应。
（多选题）
以下为PLC编程常用的表达方式的有（）
（单选题）
若f=sin5（t-2），则L[f（t）]=（）
（填空题）
Mp表示了系统的（），td、tr及ts表征了系统的（）。
（多选题）
对于鼠笼式异步电动机，选择电动机容量时，一般考虑的因素有（）
（单选题）
单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是（）
（填空题）
线性系统的稳态误差取决于（）。
（判断题）
若单轴传动系统的转动惯量TL与转速n符号相反，则表示TL为制动转矩。
（简答题）
已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。
（简答题）
单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？
（多选题）
为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有（）
（单选题）
某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
（填空题）
2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。
（判断题）
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
（判断题）
在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
